Mikrokontrolerska kola

Jump to TINA Main Page & General Information

TINA podržava mnogo (PIC, AVR, Arduino, 8051, HCS, STM, ARM, TI-Tiva, TI-Sitara, Infineon-XMC) mikrokontroleri; novi MCU se stalno dodaju. Možete vidjeti, mijenjati i otklanjati greške u programu koji radi u procesoru i, naravno, možete kreirati vlastiti kod.

Postoje dva načina pružanja programa za mikrokontrolere u TINA-i. Možete koristiti binarni kod i datoteku za otklanjanje grešaka napravljenih od strane standardnog kompajlera (npr. MPLAB za PIC-ove) ili možete jednostavno učitati svoj asemblerski kod za pokretanje i otklanjanje grešaka u TINA koristeći ugrađeni asembler-debugger.

Kreiranje jednostavnog brojača pomoću PIC mikrokontrolera sa programiranjem na asemblerskom jeziku

Kreiranje jednostavnog brojača pomoću PIC mikrokontrolera sa programiranjem na jeziku C

Osnovno otklanjanje grešaka mikrokontrolera koristeći TINA

U TINA mikrokontroleri se mogu simulirati ne samo sami, već i zajedno sa analognim, digitalnim, HDL ili drugim modelima.

Pokretanje i uređivanje MCU koda

Učitajte PIC Flasher.TSC kolo iz foldera ExamplesMicrocontrollersPic.

Sljedeća šema koja koristi 16F73 PIC mikrokontroler će se pojaviti sa 16F73 PIC mikrokontrolerom:

Ovaj sklop jednostavno broji napred jedan po jedan. Pritisnite dugme da vidite kako funkcioniše.

Ekran bi trebao ići naprijed jedan po jedan.

Dvaput kliknite na MCU da vidite ASM kod u njemu. (pogledajte više detalja u priručniku za brzi početak).

TINA ima odličnu funkciju u kojoj možete uređivati i mijenjati izvorni kod direktno u TINA-i.

Učinimo sljedeću promjenu u kodu:

Promijenite instrukciju (odabranu gore) u redu 25 (broj reda možete vidjeti u desnom donjem uglu prozora za uređivač koda):

od addlw 01H

do addlw 02H

Sačuvajte promijenjeni kod u TINA pritiskom na i zatvorite otvorene MCU prozore.

Ako pritisnete dugme sada, povećanje će biti 2!

Imajte na umu da će promijenjeni kod automatski biti sačuvan u TINA .TSC datoteci.

Korištenje debuggera

Pogledajmo još jednu aplikaciju sa više interaktivnosti.

Učitajte primjer PIC16F84interrupt_rb0.TSC za TINA iz foldera ExamplesMicrocontrollersPic.

Pritisnite taster dugme. U početku se čini da se ništa ne dešava.

Međutim, ako kliknete na prekidač SW-HL1, ekran će iskoračiti naprijed za 1 svaki put kada se prekidač promijeni iz Low u High.

Mogućnost upravljanja prekidima PIC-a će nam omogućiti da otkrijemo promjene prekidača.

Sada pogledajmo operaciju detaljnije koristeći TINA-in interaktivni ASM debugger.

Da biste aktivirali program za otklanjanje grešaka, izaberite opciju Opcija u meniju Analiza. Zatim postavite potvrdni okvir „Omogući otklanjanje grešaka MCU koda“, kao što je prikazano u nastavku u dijalogu „Opcije analize“.

Pritisnite dugme OK i MCU debugger će se pojaviti:

Pratimo izvođenje programa korak po korak pritiskom na Dugme Trace Into.

Nakon otprilike 14 klikova dolazimo do oznake PT1: gdje se čini da je program u beskonačnoj petlji.

PT1: INCF TEMP, F IDI NA PT1

Sada kliknite na prekidač SW-HL1 i promijenite ga na High. (Trebali biste kliknuti kada se kursor promijeni u strelicu usmjerenu prema gore Î). Vratite se na Debugger i kliknite na

Dugme Trace Into dvaput. Program će prepoznati prekid i uskočiti u


NT_SERV: label.


INT_SERV:
INCF  COUNTER,  
F MOVF COUNTER, 
0 MOVWF 
PORT

povećajte COUNTER i kopirajte na PORT A, a izlaz će biti 1. Nakon toga program će se vratiti u “beskonačnu petlju” na PT1.

Uređivanje koda u debugger-u

Sada napravimo malu promjenu u programu kako bismo demonstrirali upotrebu debuggera. Duplirajte INCF COUNTER, F naredbu koristeći Kopiraj i Zalijepi ovako:

        INT_SERV:
        INCF COUNTER, F 
        INCF COUNTER, F 
        MOVF COUNTER, 0
        MOVWF PORTA

Sada kada pritisnete program će pitati:

Pritisnite Da i pritisnite ponovo dugme. Sada će povećanje biti 2 pri svakoj promjeni prekidača Low-High.

Također možete provjeriti kolo u kontinuiranom načinu rada debugera pritiskom na dugme.

Iako će program za otklanjanje grešaka raditi brzo, i dalje možete vidjeti "beskonačni ciklus", a zatim i skok na dio servera za prekid (INT_SERV:) kada promijenite prekidač.

Pravljenje tačke prekida

Koristeći način rada korak po korak, često je nemoguće doći do određene tačke u programu. Čak i ako ste dovoljno strpljivi da pređete hiljadu koraka, tok programa vam možda neće dozvoliti da koračate tamo gde želite.

Da biste se zaustavili na određenoj liniji, možete označiti ciljni izraz postavljanjem “prelomne tačke”.

Pokrenite program u kontinuiranom režimu otklanjanja grešaka koristeći Pokreni naredbu i sada će se program zaustaviti na željenoj liniji prije nego što izvrši označenu naredbu.

Da biste to demonstrirali, kliknite na inkrement naredbu na našem serveru za prekid nakon oznake INT_SERV: i pritisnite Prebaci dugme za prekid.

Sada pritisnite Dugme za pokretanje. Program počinje da radi u "beskonačnom ciklusu".

Iako ste postavili tačku prekida, izvršavanje koda se neće zaustaviti jer nikada ne stiže do tačke prekida. Međutim, kada promijenite prekidač sa Low na High, program će se zaustaviti na označenom iskazu:

   INT_SERV:
             INCF COUNTER, F

Sada možete nastaviti bilo koji korak po korak ili u režimu rada