Nabavite jeftin pristup TINACloud uređivanju primjera ili stvaranju vlastitih krugova
Kompletan skup Kirchhoff-ovih jednadžbi može se značajno pojednostaviti metodom node potencijala opisanom u ovom poglavlju. Korištenjem ove metode, Kirchhoffov zakon o naponu ispunjava se automatski, a mi trebamo napisati jednadžbe samo čvorova da bismo zadovoljili i trenutni zakon Kirchhoffa. Zadovoljavanje Kirchhoffovog zakona napona postiže se korištenjem nodnih potencijala (koji se nazivaju i čvorni ili nodalni naponi) u odnosu na određeni čvor nazvan upućivanje čvor. Drugim riječima, svi naponi u krugu su u odnosu na referentni čvor, za koji se obično smatra da ima 0 potencijala. Lako je vidjeti da se s ovim definicijama napona Kirchhoffov zakon napona automatski zadovoljava, jer pisanje jednadžbi petlje s tim potencijalima dovodi do identiteta. Imajte na umu da biste za sklop koji ima N čvorova trebali napisati samo N - 1 jednadžbe. Jednadžba čvora za referentni čvor obično je izostavljena.
Zbroj svih struja u krugu je nula jer svaka struja struji u i iz čvora. Prema tome, jednadžba Nth čvora nije neovisna od prethodnih jednadžbi N-1. Kad bismo uključili sve N jednadžbe, imali bismo nerešiv sustav jednadžbi.
Metoda potencijala čvora (koja se naziva i nodalna analiza) metoda je koja je najprikladnija za računalne aplikacije. Većina programa za analizu sklopova - uključujući TINA - temelji se na ovoj metodi.
Koraci nodalne analize:
1. Odaberite referentni čvor s 0 potencijalom čvora i označite svaki preostali čvor s V1, V2 or j1, j2i tako dalje.
2. Primijenite Kirchhoffov trenutni zakon na svaki čvor osim referentnog čvora. Koristite Ohmov zakon da biste po potrebi iskazali nepoznate struje iz potencijala čvora i napona izvora. Za sve nepoznate struje pretpostavite isti referentni smjer (npr. Usmjeravanje izvan čvora) za svaku primjenu Kirchhoffovog trenutnog zakona.
3. Riješite dobivene jednadžbe čvora za napone čvora.
4. Pomoću napona čvora odredite bilo koju traženu struju ili napon u krugu.
Ilustriramo korak 2 pisanjem jednadžbe čvora za čvor V1 sljedećeg fragmenta kruga:
Prvo pronađite struju od čvora V1 do čvora V2. Koristit ćemo Ohmov zakon na R1. Napon preko R1 je V1 - V2 - VS1
A struja kroz R1 (i od čvora V1 do čvora V2) je
Imajte na umu da ta struja ima referentni smjer koji upućuje na V1 čvor. Koristeći konvenciju za struje koje upućuju na čvor, treba uzeti u obzir u jednadžbi čvora s pozitivnim predznakom.
Trenutni izraz grane između V1 i V3 bit će slično, ali budući da je VS2 je u suprotnom smjeru od VS1 (što znači potencijal čvora između VS2 i R2 je V3-VS2), struja je
Konačno, zbog naznačenog referentnog smjera, IS2 trebao imati pozitivan predznak i jaS1 negativni znak u jednadžbi čvora.
Jednadžba čvora:
Sada ćemo vidjeti cjelovit primjer koji pokazuje uporabu metode čvorova potencijal.
Nađite napon V i struju kroz otpornike u donjem krugu
Budući da u ovom krugu imamo samo dva čvora, rješenje možemo smanjiti na određivanje jedne nepoznate količine. Odabirom donji čvor kao referentni čvor, napon nepoznatog čvora je napon za koji se rješavamo, V.
Nodalna jednadžba za gornji čvor:
Brojčano:
Pomnožite sa 30: 7.5 + 3 V - 30 + 1.5 V + 7.5. + V - 40 = 0 5.5 V - 55 = 0
Stoga: V = 10 V
Sys V
I+(V-Vs1)/R1+(V+Vs2)/R2+(V-Vs3)/R3=0
end;
V = [10]
uvezi numpy kao n, sympy kao s
#I+(V-Vs1)/R1+(V+Vs2)/R2+(V-Vs3)/R3=0
#Napiši matricu koeficijenata:
A=n.array([[1/R1+1/R2+1/R3]])
#Napišite matricu konstanti:
b=n.array([-I+Vs1/R1-Vs2/R2+Vs3/R3])
V= n.linalg.solve(A,b)[0]
ispis(“%.3f”%V)
#Simbolično rješenje sa sympy rješenjem
V= s.symbols('V')
sol = s.solve([I+(V-Vs1)/R1+(V+Vs2)/R2+(V-Vs3)/R3],[V])
ispis (sol)
Sada odredimo struje kroz otpornike. To je lako, jer se iste struje koriste u gore navedenoj jednadžbi.
{Koristite metodu potencijalnog čvora!}
Sys V
I+(V-Vs1)/R1+(V+Vs2)/R2+(V-Vs3)/R3=0
end;
V = [10]
{Struje otpornika}
IR1: = (V-Vs1) / R1;
IR2: = (V + Vs2) / R2;
IR3: = (V-Vs3) / R3;
IR1 = [0]
IR2 = [750.0001m]
IR3 = [- 1000m]
Rezultat možemo provjeriti pomoću TINA jednostavnim uključivanjem TINA-inog interaktivnog načina rada ili pomoću naredbe Analiza / DC analiza / Nodalni naponi.
Zatim riješimo problem koji je već korišten kao posljednji primjer Kirchhoffovi zakoni poglavlje
Pronađite napone i struje svakog elementa kruga.
Odabir donjeg čvora kao referentnog čvora 0 potencijala, nodalni napon od N2 bit će jednaka VS3,: j2 = stoga imamo samo jedan nepoznati nodalni napon. Možda se sjećate da smo prethodno, koristeći čitav niz Kirchhoff-ovih jednadžbi, čak i nakon nekih pojednostavljenja, imali linearni sustav jednadžbi od 4 nepoznanice.
Pisanje jednadžbi čvora za čvor N1, označimo nodalni napon od N1 by j1
Jednostavna jednadžba za rješavanje je:
Brojčano:
Pomnoženo s 330, dobivamo:
3j1-360 - 660 + 11j1 - 2970 = 0 ® j1= 285 V
Nakon izračunavanja j1, lako je izračunati ostale količine u krugu.
Struje:
IS3 = IR1 - JaR2 = 0.5 - 5.25 = - 4.75 A
I naponi:
VIs = j1 = 285 V
VR1= (j1 - VS3) = 285 - 270 = 15 V
VR2 = (VS3 - VS2) = 270 - 60 = 210 V
VL = - (j1-VS1-VR3) = -285 +120 +135 = - 30 V
Možda ćete primijetiti da uz metodu potencijala čvora još uvijek trebate neki dodatni proračun za određivanje struja i napona u krugu. Međutim, ovi su proračuni vrlo jednostavni, puno jednostavniji od rješavanja sustava linearnih jednadžbi za sve količine kruga istovremeno.
Rezultat možemo provjeriti pomoću TINA jednostavnim uključivanjem TINA-inog interaktivnog načina rada ili pomoću naredbe Analiza / DC analiza / Nodalni naponi.
|
Pogledajmo još primjera.
Primjer 1
Pronađite trenutnu I.
U ovom krugu postoje četiri čvora, ali budući da imamo idealan izvor napona koji određuje napon čvora na njegovom pozitivnom polu, trebali bismo odabrati njegov negativni pol kao referentni čvor. Stoga zaista imamo samo dva nepoznata potencijala čvora: j1 i j2 .
Jednadžbe za čvorove potencijala j1 i j2:
Brojčano:
Da biste to riješili, pomnožite prvu jednadžbu s 3, a drugu s 2, a zatim dodajte dvije jednadžbe:
11j1 = 220
i zbog toga j1= 20V, j2 = (50 + 5j1) / 6 = 25 V
Konačno nepoznata struja:
Rješenje sustava linearnih jednadžbi može se izračunati koristeći Cramer's pravilo.
Da ilustriramo upotrebu Cramerove vladavine rješavanjem gornjeg sustava ..
1. Popunite matricu koeficijenata nepoznanica:
2. Izračunajte vrijednost determinanta matrice D.
| D| = 7 * 6 - (-5) * (- 4) = 22
3. Postavite vrijednosti desne strane u stupac koeficijenata nepoznate varijable, a zatim izračunajte vrijednost determinante:
4.Divide novopronađene determinante pomoću izvorne odrednice, kako bi pronašli sljedeće omjere:
Stoga j1 = 20 V i j2 = 25 V
Za provjeru rezultata pomoću TINA, jednostavno uključite TINA-in interaktivni način rada ili koristite naredbu Analiza / DC analiza / Nodalni naponi. Imajte na umu da pomoću Napon napona komponenta TINA, možete izravno pokazati potencijale čvora pretpostavljajući da Tlo komponenta je spojena na referentni čvor.
SX fi1, fi2
(fi1-fi2)/R2+(fi1-VS1)/R3+fi1/R4=0
(fi2-fi1)/R2+(fi2-VS1)/R1-Is=0
end;
fi1 = [20]
fi2 = [25]
I: = (fi2-VS1) / R1;
I = [500m]
import numpy kao n
#Mi imamo sustav
#llinearne jednadžbe koje
#želimo riješiti fi1, fi2:
#(fi1-fi2)/R2+(fi1-VS1)/R3+fi1/R4=0
#(fi2-fi1)/R2+(fi2-VS1)/R1-Is=0
#Napiši matricu koeficijenata:
A=n.array([[1/R2+1/R3+1/R4,-1/R2],[-1/R2,1/R2+1/R1]])
#Napišite matricu konstanti:
b=n.niz([[VS1/R3],[VS1/R1+Je]])
x=n.linalg.solve(A,b)
fi1,fi2=x[0],x[1]
ispis(“fi1= %.3f”%fi1)
ispis(“fi2= %.3f”%fi2)
I=(fi2-VS1)/R1
ispis(“I= %.3f”%I)
Primjer 2.
Pronađite napon otpornika R4.
R1 = R3 = 100 ohm, R2 = R4 = 50 ohm, R5 = 20 ohm, R6 = 40 ohm, R7 = 75 ohm
U ovom je slučaju praktično odabrati negativni pol izvora napona VS2 kao referentni čvor jer je tada pozitivni pol VS2 izvor napona će imati VS2 = 150 čvorova potencijala. Zbog ovog izbora, međutim, potrebni V napon je suprotan naponu čvora čvora N4; prema tome V4 = - V.
Jednadžbe:
Ovdje ne predstavljamo ručne proračune, jer TINA-in tumač može lako riješiti jednadžbe.
{Koristite metodu potencijalnog čvora!}
Sys V, V1, V2, V3
V1/R2+(V1-Vs2)/R1-Is=0
(V2+V)/R6+(V2-V3+Vs1)/R5+Is=0
(V3+V)/R7+(V3-Vs2)/R3+(V3-Vs1-V2)/R5=0
(-V-V2)/R6-V/R4+(-V-V3)/R7=0
end;
V1 = [116.6667]
V2 = [- 91.8182]
V3 = [19.697]
V = [34.8485]
import numpy kao n
#Koristite metodu potencijala čvora!
#Imamo sustav linearnih jednadžbi koje želimo riješiti
#za V,V1,V2,V3:
#V1/R2+(V1-Vs2)/R1-Is=0
#(V2+V)/R6+(V2-V3+Vs1)/R5+Is=0
#(V3+V)/R7+(V3-Vs2)/R3+(V3-Vs1-V2)/R5=0
#(-V-V2)/R6-V/R4+(-V-V3)/R7=0
#Napiši matricu koeficijenata:
A= n.array([[0,1/R2+1/R1,0,0],[1/R6,0,1/R6+1/R5,(-1)/R5],[1/R7,0,(-1)/R5,1/R7+1/R5+1/R3],[(-1)/R6-1/R4-1/R7,0,-1/R6,-1/R7]])
#Napišite matricu konstanti:
b=n.array([(Vs2/R1)+Is,-(Vs1/R5)-Is,(Vs2/R3)+(Vs1/R5),0])
x= n.linalg.solve(A,b)
V=x[0]
ispis(“V= %.4f”%V)
Za provjeru rezultata, TINA jednostavno uključite TINA-in DC interaktivni način rada ili koristite naredbu Analiza / DC analiza / Nodalni naponi. Imajte na umu da moramo postaviti nekoliko pinova napona na čvorove da pokažemo napon čvorova.