Krijg een goedkope toegang tot TINACloud om de voorbeelden te bewerken of om uw eigen circuits te maken
In deze en de volgende hoofdstukken zullen we een zeer belangrijk onderwerp presenteren: AC, of wisselstroom. De naam wisselstroom is niet erg nauwkeurig en bestrijkt normaal circuits met sinusvormige spanningen en stromen; Wisselstroom kan echter ook elke willekeurige huidige golfvorm betekenen. Het belang van wisselspanning is dat dit soort spanning wordt gebruikt voor de belangrijkste elektrische stroombron in huizen en industrie over de hele wereld. Het is ook de basis voor vele elektronica-, telecommunicatie- en industriële toepassingen.
Om sinusoïdale golfvormen en de bijbehorende circuits te verwerken, zullen we een eenvoudige en elegante methode gebruiken, de methode van phasors. Phasors zijn gebaseerd op de eigenschappen van complexe getallen, die ideaal zijn voor het weergeven van sinusoïdale hoeveelheden. In dit hoofdstuk zullen we de belangrijkste feiten over complexe getallen en hun operaties samenvatten. We laten ook zien hoe TINA's Interpreter het gemakkelijk maakt om berekeningen met complexe getallen uit te voeren.
Complexe getallen bestaan uit twee delen, een echt deel (x), wat een reëel getal is, en een zogenaamde denkbeeldige deel (y), wat een reëel getal is vermenigvuldigd met
z = x + jy
WAAR
Voorbeelden van complexe getallen:
z 1 = 1 + j
z 2 =-4 2 j
z 3 = 3- 5j
Complexe getallen werden oorspronkelijk geïntroduceerd in de zeventiende eeuw om de wortels van veeltermen weer te geven die niet alleen met echte getallen konden worden weergegeven. Bijvoorbeeld de wortels van de vergelijking x2 + 2x + 2 = 0 kan alleen beschreven worden als
Geometrische weergave van complexe getallen
Rechthoekige vorm
Omdat een complex getal altijd gescheiden kan worden in zijn reële en complexe delen, kunnen we een complex getal representeren als een punt op een tweedimensionaal vlak. Het echte deel van een complex getal is de projectie van het punt op de echte as, en het imaginaire deel van het getal is de projectie op de imaginaire as. Wanneer een complex getal wordt weergegeven als de som van echte en imaginaire delen, zeggen we dat het binnen is rechthoekig or algebraïsche vorm.
De volgende afbeelding toont het complexe aantal z = 2 + 4j
Polaire en exponentiële vorm
Zoals je kunt zien in de bovenstaande afbeelding, kan het punt A ook worden weergegeven door de lengte van de pijl, r (ook wel de absolute waarde, magnitude of amplitude genoemd) en de hoek (of fase), φ relatief tegen de klok in ten opzichte van de positieve horizontale as. Dit is de polair vorm van een complex getal. Het wordt aangeduid als r ∠ φ.
De volgende stap is erg belangrijk. Een complex getal in polaire vorm kan ook worden geschreven exponentiële het formulier:
Deze eenvoudige uitdrukking onderscheidt zich doordat het een imaginair getal in de exponent heeft in plaats van het gebruikelijke reële getal. Deze complexe exponentieel gedraagt zich heel anders dan de exponentiële functie met een reëel argument. Terwijl ex groeit snel in grootte voor toenemende x> 0 en neemt af voor x <0, de functie
De formule van Euler biedt een verbindende schakel tussen de rechthoekige, polaire en exponentiële vormen van complexe getallen:
z = x + jy = re jφ = r (cos φ + j zonde φ )
WAAR
en φ = tan-1 (Y / x).
Voor ons voorbeeld hierboven, z = 2 + 4j:
φ = tan-1 (4 / 2) = 63.4 °
daarom
Of vice versa:
Afhankelijk van de toepassing moet u bedreven zijn in het gebruik van beide formulieren. Optellen of aftrekken is bijvoorbeeld duidelijk gemakkelijker te doen als de getallen in rechthoekige vorm zijn, terwijl vermenigvuldigen en delen gemakkelijker te doen zijn als de getallen in exponentiële vorm zijn.
Bewerkingen met complexe getallen
De bewerkingen die kunnen worden gedaan met complexe getallen zijn vergelijkbaar met die voor echte getallen. De regels en enkele nieuwe definities worden hieronder samengevat.
Operaties met j
De operaties met j volg eenvoudig de definitie van de imaginaire eenheid,
Om snel en nauwkeurig te kunnen werken, moet je deze regels onthouden:
j 2 = -1
j 3 =-j
j 4 =1
1/j = -j
j2 = -1 volgt eenvoudig uit de definitie van
Voor 1 /j, vermenigvuldigen we 1 /jby j / j = 1 en krijgen j/ (jj) = j / (- 1) = -j.
Complex conjugaat
Het complexe conjugaat van een complex getal kan gemakkelijk worden afgeleid en is vrij belangrijk. Om het complexe conjugaat van een complex getal in rechthoekige vorm te verkrijgen, verandert u eenvoudigweg het teken van het imaginaire deel. Om dit voor een getal in exponentiële vorm te doen, verandert u het teken van de hoek van het complexe getal terwijl u de absolute waarde ervan hetzelfde houdt.
Het complexe conjugaat van een complex getal z wordt vaak aangeduid met z*.
Gezien het complexe aantal z= A + jb, het complexe conjugaat is z*= a- jb.
If z wordt gegeven in exponentiële vorm,
Met behulp van de bovenstaande definities is het gemakkelijk om te zien dat een complex getal vermenigvuldigd met zijn complexe geconjugeerde het kwadraat geeft van de absolute waarde van het complexe getal:
zz* = r2 = a2 + b2
Ook krijgen we door het optellen of aftrekken van een complex getal en zijn geconjugeerde, de volgende relaties:
z + z * = 2a
daarom
Re (z) = a = ( z + z * ) / 2
Op dezelfde manier:
z - z * =j2b
daarom
Im(z) = b = ( z -z * ) / 2j
Bewijs:
of vermenigvuldig de echte en imaginaire delen en gebruik j2= -1
zz* = (A + jb) (a - jb) = a2+a jb - een jb - jbjb = a2j2 = a2 + b2
z + z* = A + jb + a - jb = 2a
z - z*= A + jb - een + jb =j2b
Numerieke voorbeelden:
In rechthoekige vorm:
z = + 3 j4
z* = 3- j4
zz * = 9 16 + = 25
In polaire vorm
z = 5 ∠ 53.13 °
z * = 5 ° - 53.13 °
In exponentiële vorm:
Optellen en aftrekken
Optellen en aftrekken van complexe getallen is eenvoudig - we hoeven alleen de echte en imaginaire delen afzonderlijk toe te voegen. Bijvoorbeeld als
z1 = 3 - 4j en z2 = 2 + 3j
harte
z1 + z2 = 3 - 4j + 2 + 3j = 3 + 2-4j + 3j = 5 - j
z1 - z2 = 3 - 4j - 2 - 3j = 3 - 2 - 4j - 3j = 1 - j7
Het is duidelijk dat we voor deze bewerkingen de rechthoekige vorm moeten gebruiken. Als de getallen in exponentiële of polaire vorm worden gegeven, moeten we ze eerst omzetten in een rechthoekige vorm met de formule van Euler, zoals eerder vermeld.
Vermenigvuldiging
Er zijn twee methoden voor het vermenigvuldigen van complexe getallen:
Vermenigvuldiging van complexe getallen gegeven in een rechthoekige vorm
Om de bewerking uit te voeren, vermenigvuldigt u eenvoudig de echte en imaginaire delen van het ene nummer met de echte en imaginaire delen van het andere nummer en gebruikt u de identiteit j2 = -1.
z1z2 = (a1 + jb1) (een2 + jb2) = a1 a2 + jb1a2+ jb2a1 - b1b2 = a1 a2- b1b2 + j(b1a2+ jb2a1)
Wanneer de complexe getallen numeriek worden gegeven, is het niet nodig om de bovenstaande formule te gebruiken. Laten we bijvoorbeeld
z1 = 3 - 4j en z2 = 2 + 3j
Met directe vermenigvuldiging van de componenten:
z1z2 = (3 - 4j) (2 + 3j) = 6- 8j +9j + 12 = 18 + j
of met behulp van de formule: z1z2 = a1 a2- b1b2 + j(b1a2+ B2a1)
z1z2 = 6 + 12 + j (-8 + 9) = 18 + j
We denken dat u een grotere kans maakt om een fout te maken als u de formule gebruikt dan wanneer u de componenten rechtstreeks vermenigvuldigt.
z1: =-3 4 * j
z2: = 2 3 + j *
z1 * z2 = [18 1 * + j]
importeer wiskunde als m
importeer cmath als c
z1=complex('3-4j')
z2=complex('2+3j')
afdrukken(“z1*z2=”,z1*z2)
Vermenigvuldiging van complexe getallen gegeven in polaire of exponentiële vorm
Om deze bewerking uit te voeren, vermenigvuldigt u de absolute waarden en voegt u de hoeken van de twee complexe getallen toe. Laat:
Gebruik vervolgens de regel van vermenigvuldiging van exponentiële functies:
of in polaire vorm
z1 z2 = r1 r2 φ1 + φ2
Opmerking: we hebben deze regel al gebruikt toen we berekenden zz *bovenstaande. Aangezien de hoek van het conjugaat het tegenovergestelde teken heeft van de oorspronkelijke hoek, is een complex getal vermenigvuldigd met zijn eigen conjugaat altijd een reëel getal; namelijk het kwadraat van zijn absolute waarde: zz * = r2
Laat bijvoorbeeld:
z1 = 5 ∠ 30 ° en z2 = 4 ∠ -60 °
harte
z1z2 = 20 ∠ -30 °
of in exponentiële vorm
Vermenigvuldiging is duidelijk eenvoudiger wanneer de getallen in polaire of exponentiële vorm zijn.
Als de complexe getallen echter in rechthoekige vorm worden gegeven, moet u overwegen om de vermenigvuldiging rechtstreeks uit te voeren zoals hierboven weergegeven, aangezien er extra stappen zijn als u de getallen converteert naar een polaire vorm voordat u ze vermenigvuldigt. Een andere factor die u moet overwegen, is of u de antwoorden in rechthoekige vorm of in polaire / exponentiële vorm wilt hebben. Als de twee cijfers bijvoorbeeld een rechthoekige vorm hebben maar u wilt dat hun product in polaire vorm is, is het logisch om ze onmiddellijk om te zetten en ze vervolgens te vermenigvuldigen.
Divisie
Er zijn twee methoden voor het delen van complexe getallen:
Verdeling van complexe getallen gegeven in een rechthoekige vorm
Om de bewerking uit te voeren, vermenigvuldigt u de teller en de noemer met het conjugaat van de noemer. De noemer wordt een reëel getal en de deling wordt teruggebracht tot de vermenigvuldiging van twee complexe getallen en een deling door een reëel getal, het kwadraat van de absolute waarde van de noemer.
Laat bijvoorbeeld:
z1 = 3 - 4j en z2 = 2 + 3j
Laten we dit resultaat controleren met TINA's Interpreter:
z1: =-3 4 * j
z2: = 2 3 + j *
z1 / z2 = [- 461.5385m-1.3077 * j]
importeer wiskunde als m
importeer cmath als c
z1=complex('3-4j')
z2=complex('2+3j')
print(“z1/z2=”,z1/z2)
Verdeling van complexe getallen gegeven in polaire of exponentiële vorm
Om de bewerking uit te voeren, deelt u de absolute waarden (magnitudes) en trekt u de hoek van de noemer af van de hoek van de teller. Laat:
dan met behulp van de regel van verdeling van exponentiële functies
of in polaire vorm
z 1 / z2 = r1 / r2 ∠ φ 1- φ 2
Laat bijvoorbeeld:
z 1 = 5 ∠ 30 ° en z 2 = 2 ∠ -60 °
harte
z 1 / z2 = 2.5 ∠ 90 °
of in exponentiële en rechthoekige vormen
Laten we dit resultaat controleren met TINA's Interpreter:
z1: = 5 * exp (j * degtorad (30))
z2: = 2 * exp (j * degtorad (-60))
z1 / z2 = [0 2.5 * + j]
importeer wiskunde als m
importeer cmath als c
z1=5*(c.exp(complex(0,m.radialen(30))))
z2=2*(c.exp(complex(0,m.radialen(-60))))
print(“z1/z2=”,z1/z2)
Verdeling is duidelijk eenvoudiger als de getallen in polaire of exponentiële vorm zijn.
Als de complexe getallen echter in rechthoekige vorm worden gegeven, kunt u overwegen om de deling rechtstreeks uit te voeren met behulp van de complexe geconjugeerde methode zoals hierboven weergegeven, aangezien er extra stappen zijn als u de getallen converteert naar een polaire vorm voordat u ze deelt. Een andere factor die u moet overwegen, is of u de antwoorden in rechthoekige vorm of in polaire / exponentiële vorm wilt hebben. Als de twee getallen bijvoorbeeld een rechthoekige vorm hebben, maar u wilt hun quotiënt in polaire vorm, is het logisch om ze onmiddellijk om te zetten en vervolgens te verdelen.
Laten we nu het gebruik van complexe getallen illustreren door meer numerieke problemen. Zoals gewoonlijk zullen we onze oplossingen controleren met behulp van TINA's Interpreter. De tolk werkt met radialen, maar heeft standaardfuncties voor de conversie van radialen naar graden of omgekeerd.
Voorbeeld 1 Zoek de polaire weergave:
z = 12 - j 48
z: = 12 48-j *;
abs (z) = [49.4773]
arc (z) = [- 1.3258]
radtodeg (arc (z)) = [- 75.9638]
importeer wiskunde als m
importeer cmath als c
z=12-complex(48j)
print(“abs(z)=”,abs(z))
print(“arc(z)=”,c.fase(z))
print(“graden(boog(z))=”,m.graden(c.fase(z)))
Voorbeeld 2 Zoek de rechthoekige afbeelding:
z = 25 e j 125 °
z: = 25 * exp (j * (degtorad (125)));
z = [- 14.3394 20.4788 + * j]
Re (Z) = [- 14.3394]
Im (z) = [20.4788]
importeer wiskunde als m
importeer cmath als c
z=25*c.exp(complex(0,m.radialen(125)))
afdrukken(“z=”,z)
print(“real(z)=”,z.real)
print(“imag(z)=”,z.imag)
Voorbeeld 3 Zoek de polaire weergave van de volgende complexe getallen:
z 1 = 12 + j 48 z2 = 12 - j48 z3= -12 + j 48 z4= -12 - j 48
De absolute waarden van alle vier de getallen zijn hetzelfde omdat de absolute waarde onafhankelijk is van de tekens. Alleen de hoeken zijn anders.
z1: = 12 48 + j *;
abs (z1) = [49.4773]
arc (z1) = [1.3258]
radtodeg (arc (z1)) = [75.9638]
z2: = 12 48-j *;
abs (z2) = [49.4773]
arc (z2) = [- 1.3258]
radtodeg (arc (z2)) = [- 75.9638]
z3: = - 12 48 + j *;
abs (z3) = [49.4773]
arc (z3) = [1.8158]
radtodeg (arc (z3)) = [104.0362]
z4: = - 12-j * 48:
abs (z4) = [49.4773]
arc (z4) = [- 1.8158]
radtodeg (arc (z4)) = [- 104.0362]
importeer wiskunde als m
importeer cmath als c
z1=complex('12+48j')
print(“abs(z1)=”,abs(z1))
print(“arc(z1)=”,c.fase(z1))
print(“graden(boog(z1))=”,m.graden(c.fase(z1)))
z2=complex('12-48j')
print(“abs(z2)=”,abs(z2))
print(“arc(z2)=”,c.fase(z2))
print(“graden(boog(z2))=”,m.graden(c.fase(z2)))
z3=complex('-12+48j')
print(“abs(z3)=”,abs(z3))
print(“arc(z3)=”,c.fase(z3))
print(“graden(boog(z3))=”,m.graden(c.fase(z3)))
z4=complex('-12-48j')
print(“abs(z4)=”,abs(z4))
print(“arc(z4)=”,c.fase(z4))
print(“graden(boog(z4))=”,m.graden(c.fase(z4)))
De TINA-functie arc () bepaalt de hoek van een willekeurig complex getal en plaatst deze automatisch correct in een van de vier kwadranten.
Wees echter voorzichtig met het gebruik van de kleurtint-1 functie om de hoek te vinden, aangezien deze beperkt is tot alleen terugkerende hoeken in het eerste en vierde kwadrant (–90 °φ<90 °).
Sinds z1 bevindt zich in het eerste kwadrant van het coördinatensysteem, de berekening is:
α 1 = tan-1(48 / 12) = tan-1(4) = 75.96 °
Sinds z4 bevindt zich in het derde kwadrant van het coördinatensysteem, tan-1retourneert de hoek niet correct. De hoekberekening is:
α 4 = 180 ° + 75.96 ° = 255.96 ° of -360 ° + 255.96 ° = - 104.04 °, wat hetzelfde is als berekend door TINA.
z2 bevindt zich in het vierde kwadrant van het coördinatensysteem. De hoekberekening is:
α 2 = tan-1(-48 / 12) = tan-1(-4) = -75.96 °
z3, bevindt zich echter in het 2nd-kwadrant van het coördinatensysteem, dus tan-1 retourneert de hoek niet correct. De hoekberekening is:
α 3 = 180 ° -75.96 ° = 104.04 °.
Voorbeeld 4 We hebben twee complexe nummers: z1= 4 - j 6 en z2 = 5 ej45 ° .
VIND DE PLEK DIE PERFECT VOOR JOU IS z3 = z1 + z2; z4 = z1 - z2; z5 = z1 * z2; z6 = z1 / z2
Eerst lossen we het probleem op met TINA's Interpreter
{Oplossing door de tolk van TINA} |
Merk op hoe TINA moeiteloos omgaat met de twee complexe getallen die in verschillende vormen worden gegeven.
De oplossing is ingewikkelder zonder de tolk. Om de verschillende methoden van vermenigvuldiging en deling te kunnen vergelijken, zullen we eerst de polaire vorm bepalen z1 en de rechthoekige vorm van z2 .
Vervolgens vinden we eerst de vier oplossingen met de gemakkelijkste vormen: rechthoekig voor optellen en aftrekken, en exponentieel voor vermenigvuldigen en delen:
z 3 = z1 + z2 = 4 - j 6 + 3.535 + j 3.535 = 7.535 - j2.465
z 4 = z1 - z2 = 4 - j 6 - 3.535 - j 3.535 = 0.465 - j9.535
z 5 = z1 * z2 = 7.21 * 5 * ej(-56.31 ° + 45 °) = 36.05 e -j11.31 ° = 36.03 * (cos (-11.31 °) +j* sin (-11.31 °))
z 5 = 35.33 - j 7.07
z 6 = z1/z2= (7.21 / 5) * e j (-56.31 ° -45 °) = 1.442 e - j 101.31 ° = 1.442 (cos (-101.31 °) +j* sin (-101.31 °))
z 6 = -0.2828 - j 1.414
die overeenkomen met de resultaten verkregen met de TINA-interpreter.
De vermenigvuldiging uitgevoerd in een rechthoekige vorm:
z 5 =z1*z2 = (4-j6) * 3.535 * (1 +j) = 7.07 * (2-j3) * (1 +j) = 7.07 * (2-j3+j2 3 +) = 7.07 * (5-j) = 35.35-j7.07
Eindelijk de divisie uitgevoerd in rechthoekige vorm:
die het eens zijn met de vorige resultaten.