Получите недорогой доступ к TINACloud для редактирования примеров или создания собственных схем
Синусоидальное напряжение можно описать уравнением:
V (T) = VM грех (ωt + Φ) или v (t) = VM cos (ωt + Φ)
в котором | V (T) | Мгновенное значение напряжения, в вольтах (В). |
VM | Максимальное или пиковое значение напряжения, в вольтах (В) | |
T | Период: время, затраченное на один цикл, в секундах | |
f | Частота - количество периодов в секундах 1, Гц (Герц) или 1 / с. f = 1 / T | |
ω | Угловая частота, выраженная в радианах / с ω = 2 * π * f или ω = 2 * π / T. | |
Φ | Начальная фаза указывается в радианах или градусах. Эта величина определяет значение синусоидальной или косинусоидальной волны att = 0. | |
Примечание: амплитуда синусоидального напряжения иногда выражается как VEff, эффективное или среднеквадратичное значение. Это связано с VM в соответствии с отношениями VM= √2VEff, или примерно VEff = 0.707 VM |
Вот несколько примеров, иллюстрирующих вышеприведенные термины.
Свойства напряжения переменного тока 220 V в бытовых электрических розетках Европы:
Эффективное значение: VEff = 220 V
Пиковое значение: VM= √2 * 220 В = 311 В
Частота: f = 50 1 / с = 50 Гц
Угловая частота: ω = 2 * π * f = 314 1 / с = 314 рад / с
Период: T = 1 / f = 20 мс
Функция времени: v (t) = 311 sin (314 t)
Давайте посмотрим на функцию времени с помощью команды TINA Analysis / AC Analysis / Time Function.
Вы можете проверить, что период равен T = 20m и что VM = 311 V.
Свойства напряжения переменного тока 120 V в бытовой электрической розетке в США:
Эффективное значение: VEff = 120 V
Пиковое значение: VM= √2 120 V = 169.68 V ≈ 170 V
Частота: f = 60 1 / с = 60 Гц
Угловая частота: ω = 2 * π * f = 376.8 рад / с ≈ 377 рад / с
Период: T = 1 / f = 16.7 мс
Функция времени: v (t) = 170 sin (377 t)
Обратите внимание, что в этом случае функция времени может быть задана как v (t) = 311 sin (314 t + Φ) или v (t) = 311 cos (314 t + Φ), поскольку в случае напряжения на выходе мы не знаю начальный этап.
Начальная фаза играет важную роль, когда несколько напряжений присутствуют одновременно. Хорошим практическим примером является трехфазная система, в которой присутствуют три напряжения одинакового пикового значения, формы и частоты, каждое из которых имеет фазовый сдвиг 120 ° относительно других. В сети 60 Hz функции времени:
vA(t) = 170 sin (377 t)
vB(t) = 170 sin (377 t - 120 °)
vC(t) = 170 sin (377 t + 120 °)
На следующем рисунке, сделанном с TINA, показана схема с этими функциями времени в качестве генераторов напряжения TINA.
Разность напряжений vAB= VA(ТелевизорB(t) отображается как решенная командой TINA Analysis / AC Analysis / Time Function.
Обратите внимание, что пик VAB (t) составляет приблизительно 294 V, больше, чем пики 170 VA(т) или VB(т) напряжения, но также не просто сумма их пиковых напряжений. Это связано с разностью фаз. Мы обсудим, как рассчитать результирующее напряжение (которое Ö3 * 170 @ 294 в данном случае) далее в этой главе, а также в отдельном Трехфазные системы главы.
Характеристические значения синусоидальных сигналов
Хотя сигнал переменного тока непрерывно изменяется в течение своего периода, легко определить несколько характерных значений для сравнения одной волны с другой: это пиковые, средние и среднеквадратичные (среднеквадратичные) значения.
Мы уже встретили пиковое значение VM , что является просто максимальным значением функции времени, амплитудой синусоидальной волны.
Иногда используется значение от пика к пику (пп). Для синусоидальных напряжений и токов пиковое значение в два раза превышает пиковое значение.
Ассоциация Средняя стоимость синусоидальной волны - среднее арифметическое значений для положительного полупериода. Это также называется абсолютное среднее так как он равен среднему значению абсолютного значения сигнала. На практике мы сталкиваемся с этой формой выпрямляющий синусоида с цепью, называемой двухполупериодным выпрямителем.
Можно показать, что абсолютное среднее значение синусоидальной волны составляет:
VAV= 2 / π VM N 0.637 VM
Обратите внимание, что среднее значение по всему циклу равно нулю.
Среднеквадратичное или эффективное значение синусоидального напряжения или тока соответствует эквивалентному значению постоянного тока, производящему такую же мощность нагрева. Например, напряжение с эффективным значением 120 V создает ту же мощность нагрева и освещения в лампочке, что и 120 V от источника постоянного напряжения. Можно показать, что среднеквадратичное или эффективное значение синусоидальной волны:
VRMS V =M / √2 ≅ 0.707 VM
Эти значения могут быть рассчитаны одинаково для напряжений и токов.
Среднеквадратичное значение очень важно на практике. Если не указано иное, напряжения сети переменного тока (например, 110V или 220V) приведены в среднеквадратичных значениях. Большинство измерителей переменного тока откалиброваны в среднеквадратичных значениях и указывают среднеквадратичное значение.
Пример 1 Найти пиковое значение синусоидального напряжения в электрической сети со среднеквадратичным значением 220.
VM = 220 / 0.707 = 311.17 V
Пример 2 Найти пиковое значение синусоидального напряжения в электрической сети со среднеквадратичным значением 110.
VM = 110 / 0.707 = 155.58 V
Пример 3 Найти (абсолютное) среднее синусоидального напряжения, если его среднеквадратичное значение равно 220 V.
Va = 0.637 * VM = 0.637 * 311.17 = 198.26 V
Пример 4 Найти абсолютное среднее синусоидального напряжения, если его среднеквадратичное значение равно 110 V.
Пик напряжения из Примера 2 равен 155.58 V и, следовательно:
Va = 0.637 * VM = 0.637 * 155.58 = 99.13 V
Пример 5 Найти соотношение между абсолютным средним (Va) и среднеквадратичные значения (V) для синусоидальной формы волны.
В / Вa = 0.707 / 0.637 = 1.11
Обратите внимание, что вы не можете добавить средние значения в цепи переменного тока, потому что это приводит к неправильным результатам.
фазоров
Как мы уже видели в предыдущем разделе, в цепях переменного тока часто необходимо добавлять синусоидальные напряжения и токи одинаковой частоты. Хотя можно добавлять сигналы численно, используя TINA или используя тригонометрические соотношения, более удобно использовать так называемые фазор метод, Вектор представляет собой комплексное число, представляющее амплитуду и фазу синусоидального сигнала. Важно отметить, что вектор не представляет частоту, которая должна быть одинаковой для всех векторов.
Вектор может быть обработан как комплексное число или графически представлен как плоская стрелка в комплексной плоскости. Графическое представление называется векторной диаграммой. Используя диаграммы векторов, вы можете добавлять или вычитать векторы в сложной плоскости по правилу треугольника или параллелограмма.
Существует две формы комплексных чисел: прямоугольный и полярный.
Прямоугольное представление находится в формате + jб, где J = Ö-1 - мнимая единица.
Полярное представление имеет вид Aej j где A - абсолютное значение (амплитуда) и f угол вектора от положительной действительной оси в направлении против часовой стрелки.
Мы будем использовать булавка буквы для сложных количеств.
Теперь давайте посмотрим, как извлечь соответствующий вектор из функции времени.
Сначала предположим, что все напряжения в цепи выражены в виде косинусных функций. (Все напряжения могут быть преобразованы в эту форму.) Затем фазор соответствующее напряжению v (t) = VM соз ( w t+f) есть: VM V =Me jf , который также называют комплексным пиковым значением.
Например, рассмотрим напряжение: v (t) = 10 cos ( w т + 30°)
Соответствующий вектор:
Мы можем вычислить функцию времени из вектора таким же образом. Сначала мы пишем вектор в полярной форме, например VM V =Me jr а затем соответствующая функция времени
V (T) = VM (соз (wt+r).
Например, рассмотрим вектор VM = 10 - j20 V
Привести его в полярную форму:
И, следовательно, функция времени: v (t) = 22.36 cos (wт - 63.5°) V
Фазоры часто используются для определения комплексного эффективного или среднеквадратичного значения напряжений и токов в цепях переменного тока. Дано V (T) = VMсоз (wt+r) = 10cos (wт + 30°)
Численно:
v (t) = 10 * cos (wT-30°)
Комплексное эффективное (среднеквадратичное) значение: V = 0.707 * 10 * e– j30° = 7.07 e– j30° = 6.13 - j 3.535
И наоборот: если комплексное эффективное значение напряжения составляет:
V = - 10 + j 20 = 22.36 e j 116.5°
тогда комплексное пиковое значение:
и функция времени: v (t) = 31.63 cos ( wt + 116.5° ) V
Краткое обоснование вышеуказанных методов заключается в следующем. Учитывая функцию времени
VM (соз ( w t+r), давайте определим сложная функция времени как:
v (т) = VM e jr e jwt = VMe jwt V =M (соз (r) + j грех (r)) Е jwt
в котором VM =VM e j r t V =M (соз (r) + j грех (r)) это просто вектор, представленный выше.
Например, комплексная функция времени v (t) = 10 cos (wт + 30°)
v (т) = VMe jwt = 10 e j30 e jwt = 10e jwt (cos (30) + j грех (30)) = е jwt (8.66 +j5)
Вводя сложную функцию времени, мы получаем представление как с действительной, так и с мнимой частями. Мы всегда можем восстановить исходную реальную функцию времени, взяв действительную часть нашего результата: v (t) = Re {v(Т)}
Однако сложная функция времени имеет большое преимущество, поскольку все сложные функции времени в рассматриваемых цепях переменного тока имеют одинаковое значение.jwt множитель, мы можем учесть это и просто работать с векторами. Более того, на практике мы не используемjwt часть вообще - просто преобразования функций времени в фазоры и обратно.
Чтобы продемонстрировать преимущество использования векторов, давайте рассмотрим следующий пример.
Пример 6 Найдите сумму и разницу напряжений:
v1 = 100, потому что (314 * т) и v2 = 50, потому что (314 * t-45°)
Сначала напишите векторы обоих напряжений:
V1M = 100 V2M= 50 e – j 45° = 35.53 - j 35.35
Следовательно:
VДобавить = V1M + V2M = 135.35 - j 35.35 = 139.89 e- к 14.63°
Vниже = V1M – V2M = 64.65 + j35.35 = 73.68 и j 28.67°
и тогда время функционирует:
vДобавить(t) = 139.89 * cos (wт - 14.63°)
vниже(т) = 73.68 * cos (wt + 28.67°)
Как показывает этот простой пример, метод phasors.is является чрезвычайно мощным инструментом для решения проблем переменного тока.
Давайте решим проблему, используя инструменты интерпретатора TINA.
{вычисление v1 + v2}
v1: = 100
v2: = 50 * ехр (-pi / 4 * J)
v2 = [35.3553-35.3553 * J]
v1add: = v1 + v2
v1add = [135.3553-35.3553 * J]
абс (v1add) = [139.8966]
radtodeg (дуга (v1add)) = [- 14.6388]
{вычисление v1-v2}
v1sub: = v1-v2
v1sub = [64.6447 + 35.3553 * J]
абс (v1sub) = [73.6813]
radtodeg (дуга (v1sub)) = [28.6751]
#расчет v1+v2
импортировать математику как m
импортировать cmath как c
v1=100
v2=50*c.exp(комплекс(0,-c.pi/4))
печать("v2="",v2)
вадд=v1+v2
печать("вадд=",вадд)
print("abs(vadd)=",abs(vadd))
print("градусы(arc(vadd))=",m.grades(c.phase(vadd)))
#расчет v1-v2
vsub=v1-v2
печать("vsub="",vsub)
print("abs(vsub)=",abs(vsub))
print("градусы(arc(vsub))=",m.grades(c.phase(vsub)))
Результаты амплитуды и фазы подтверждают ручные расчеты.
Теперь давайте проверим результат, используя анализ переменного тока TINA.
Перед выполнением анализа давайте удостоверимся, что Базовая функция для переменного тока я настроен на косинус в Параметры редактора диалоговое окно из меню View / Option. Мы объясним роль этого параметра в Пример 8.
Схемы и результаты:
Опять же результат тот же. Вот графики функции времени:
Пример 7 Найдите сумму и разницу напряжений:
v1 = 100 sin (314 * t) и v2 = 50, потому что (314 * t-45°)
Этот пример поднимает новый вопрос. До сих пор мы требовали, чтобы все функции времени были заданы как функции косинуса. Что мы будем делать с функцией времени, заданной как синус? Решение состоит в том, чтобы преобразовать функцию синуса в функцию косинуса. Используя тригонометрическое соотношение sin (x) = cos (x-p/ 2) = COS (х-90°) наш пример можно перефразировать следующим образом:
v1 = 100 cos (314t - 90°) и v2 = 50 cos (314 * t - 45°)
Теперь векторы напряжений:
V1M = 100 e – j 90° = -100 j V2M= 50 e – j 45° = 35.53 - j 35.35
Следовательно:
V Добавить = V1M + V2M = 35.53 - j 135.35
V ниже = V1M – V2M знак равно 35.53 - j 64.47
и тогда время функционирует:
vДобавить(t) = 139.8966 cos (wT-75.36°)
vниже(t) = 73.68 cos (wT-118.68°)
Давайте решим проблему, используя инструменты интерпретатора TINA.
{вычисление v1 + v2}
v1: = - 100 * J
v2: = 50 * ехр (-pi / 4 * J)
v2 = [35.3553 - 35.3553 * j]
v1add: = v1 + v2
v1add = [35.3553-135.3553 * J]
абс (v1add) = [139.8966]
radtodeg (дуга (v1add)) = [- 75.3612]
{вычисление v1-v2}
v1sub: = v1-v2
v1sub = [- 35.3553 - 64.6447 * j]
абс (v1sub) = [73.6813]
radtodeg (дуга (v1sub)) = [- 118.6751]
#расчет v1+v2
импортировать математику как m
импортировать cmath как c
v1=100
v2=50*c.exp(комплекс(0,-c.pi/4))
печать("v2="",v2)
вадд=v1+v2
печать("вадд=",вадд)
print("abs(vadd)=",abs(vadd))
print("градусы(arc(vadd))=",m.grades(c.phase(vadd)))
#расчет v1-v2
vsub=v1-v2
печать("vsub="",vsub)
print("abs(vsub)=",abs(vsub))
print("градусы(arc(vsub))=",m.grades(c.phase(vsub)))
Давайте проверим результат с анализом переменного тока TINA
Пример 8
Найдите сумму и разницу напряжений:v1 = 100 sin (314 * t) и v2 = 50 sin (314 * t-45°)
Этот пример поднимает еще одну проблему. Что если все напряжения даны как синусоиды, и мы также хотим видеть результат как синусоиды? Конечно, мы могли бы преобразовать оба напряжения в функции косинуса, вычислить ответ, а затем преобразовать результат обратно в функцию синуса, но в этом нет необходимости. Мы можем создать фазоры из синусоидальных волн так же, как и из косинусоидальных волн, а затем просто использовать их амплитуду и фазы как амплитуду и фазу синусоидальных волн в результате.
Это, очевидно, даст тот же результат, что и преобразование синусоидальных волн в косинусные. Как мы могли видеть в предыдущем примере, это эквивалентно умножению на -j а затем с помощью cos (x) = sin (x-90°) отношение, чтобы преобразовать его обратно в синусоидальную волну. Это эквивалентно умножению на j, Другими словами, так как -j × j = 1, мы могли бы использовать векторы, полученные непосредственно из амплитуд и фаз синусоидальных волн, чтобы представить функцию, а затем вернуться к ним напрямую. Кроме того, рассуждая аналогичным образом о сложных функциях времени, мы можем рассматривать синусоидальные волны как мнимые части сложных функций времени и дополнять их функцией косинуса для создания полной комплексной функции времени.
Давайте посмотрим на решение этого примера, используя синусоидальные функции в качестве основы векторов (преобразование sin ( w t) к действительной единице (1)).
V1M = 100 V2M= 50 e – j 45° = 35.53 - j 35.35
Следовательно:
V Добавить = V1M + V2M = 135.53 - j 35.35
V ниже = V1M – V2M = 64.47+ j 35.35
Обратите внимание, что векторы точно такие же, как в примере 6, но не функции времени:
v3(t) = 139.9sin (wt -14.64°)
v4(t) = 73.68sin (wt + 28.68°)
Как видите, очень легко получить результат, используя синусоидальные функции, особенно когда наши исходные данные являются синусоидальными волнами. Многие учебники предпочитают использовать синусоидальную волну в качестве базовой функции векторов. На практике вы можете использовать любой метод, но не путайте их.
Когда вы создаете вектор, очень важно, чтобы все функции времени сначала были преобразованы либо в синус, либо в косинус. Если вы начали с синусоидальных функций, ваши решения должны быть представлены синусоидальными функциями при возврате из векторов во временные функции. То же самое верно, если вы начнете с функций косинуса.
Давайте решим ту же проблему, используя интерактивный режим TINA. Поскольку мы хотим использовать функции синуса в качестве основы для создания векторов, убедитесь, что Базовая функция для переменного тока на их в Параметры редактора диалоговое окно из меню View / Option.
Схемы для суммирования и разности сигналов и результата:
и функции времени: