1. Diferencialna ojačevalnika
Diferencialna ojačevalnika
Večina operacijskih ojačevalnikov je sestavljena iz niza tranzistorjev, uporov in kondenzatorjev, ki tvorijo celoten sistem na enem samem čipu. Ojačevalniki, ki so danes na voljo, so zanesljivi, majhni in porabijo zelo malo energije.
Vhodna stopnja večine op-amperjev je Differential Amplifier kot je prikazano v najpreprostejši obliki na sliki 1.
Diferencialni ojačevalnik je sestavljen iz dveh emitorsko povezanih skupnih oddajnikov dc ojačevalniki. Ima dva vhoda, v1 in v2in tri izhode, vo1, vo2 in vven. Tretji izhod, vven, je razlika med vo1 in vo2.
Značilnosti prenosa 1.1 dc
Diferencialni ojačevalnik ne deluje linearno z velikimi vhodi signalov. Za poenostavitev analize predpostavimo, da je RE velik, da je osnovni upor vsakega tranzistorja zanemarljiv in da je izhodna upornost vsakega tranzistorja velika. Upoštevajte, da v diferencialnem ojačevalniku uporabljamo REE kot RE v diferencialnem ojačevalniku, ker je upor, ki ga uporabljamo, velik in je lahko enakovredna odpornosti tokovnega vira. Velika vrednost REE ohranja padec napetosti oddajnega upora skoraj konstanten.
Zdaj rešujemo to vezje za izhodno napetost. Začnemo s pisanjem KVL enačbe okrog bazne spojne zanke za vezje na sliki 1.
Najti moramo izraze za kolektorske tokove, iC1 in iC2. Napetosti izhodnega oddajnika so podane z enačbo,
V enačbi (2) Io1 in Io2 so povratni tokovi nasičenja za Q1 in Q2 v tem zaporedju. Predpostavlja se, da so tranzistorji identični. Združuje enačbe (1) in (2) donosov
Reševanje enačbe (3) za trenutno razmerje najdemo,
Lahko domnevamo iC1 je približno enaka iE1 in iC2 je približno enaka iE2. Zato
Združujemo enačbe (4) in (5)
Upoštevajte, da
Pomembno opazovanje lahko naredimo z ogledom enačbe (6). Če v1 - v2 postane več kot nekaj sto milivoltov, kolektorski tok v tranzistorju 2 postane majhen in tranzistor je v bistvu odrezan. Tok kolektorja v tranzistorju 1 je približno enak iEEin ta tranzistor je nasičen. Tokovi kolektorja in s tem izhodna napetost vven, postanejo neodvisni od razlike med obema vhodnima napetostma.
Linearno ojačanje se zgodi samo pri razlikah vhodne napetosti, ki so manjše od približno 100 mV. Da bi povečali linearno območje vhodne napetosti, lahko dodamo majhne uparjalni upore.
Skupni način 1.2 in dobički z diferenčnim načinom
Diferencialni ojačevalnik se odziva le na razliko med obema vhodnima napetostma, v1 in v2. Vendar pa je v praktičnem op-ampu izhod odvisen do neke mere od vsote teh vhodov. Na primer, če sta oba vhoda enaka, mora biti izhodna napetost idealno nič, v praktičnem ojačevalniku pa ni. Primer označimo, ko vezje reagira na razliko kot diferencialni način. Če sta oba vhoda enaka, rečemo, da je vezje v njem skupni način. V idealnem primeru bi pričakovali, da bo vezje ustvarilo izhod samo v diferencialnem načinu.
Dve vhodni napetosti, v1 in v2lahko razdelimo v skupni in diferencialni del. Dve novi vhodni napetosti definiramo takole:
Napetost, vdi, je vhodna napetost v diferencialnem načinu in je preprosto razlika med obema vhodnima napetostma. Napetost, vci, je skupna vhodna napetost in je povprečje dveh vhodnih napetosti. Prvotne vhodne napetosti se lahko izrazijo v smislu teh novih količin, kot sledi:
Če nastavimo obe vhodni napetosti enako, imamo
Ker sta vhoda enaka, sta izhodni napetosti izhodnega oddajnika enaki (če so tranzistorji enaki). Tako morajo biti tudi kolektorski tokovi identični.
Zdaj vidimo ekvivalentno vezje za vhodno napetost diferenčnega načina, kot je prikazano na sliki 2 (a). Upoštevajte, da kot trenutni v Q1 vezje poveča, tok v Q2 vezje zmanjša z isto hitrostjo in amplitudo. To velja od vhoda do Q2 je enako kot Q1 vendar 180o izven faze. Tako se napetost spremeni REE je nič. Odkar je ac napetost signala čez REE je nič, lahko ga zamenjate s kratkim stikom v ac enakovredno vezje. Upoštevajte, da so napetosti na vsaki bazi tranzistorja enake amplitude kot 180o izven faze je enakovredna postavitvi napetosti med dvema tranzistorskima bazama dvakratne amplitude. Napetosti v vo1 in vo2 so enake amplitude, vendar so v nasprotni fazi in dobiček diferencialnega načina je
Ta dobitek diferencialnega načina je definiran pri a enostranski izhod ker se odvija med enim kolektorjem in zemljo. Če se izhod izvede med vo1 in vo2, dobiček diferencialnega načina imenujemo a dvojni izhod in je podan z
Podobno analizo lahko uporabimo za enakovredno vezje s skupnim načinom na sliki 2 (b).
Če razdelimo upor REE v dva vzporedna upora, ki imata dvojni prvotni upor, lahko najdemo izhod z analiziranjem samo polovice vezja. Ker so tranzistorji enaki in so vhodne napetosti v skupnem načinu enake in v fazi, so napetosti v 2REE upori so enaki. Tako je tok med dvema vzporednima uporovoma, prikazanima za, enak nič in potrebujemo samo pogled na eno stran vezja. Nato dobite napetost v skupnem načinu
Enačba (13) predvideva REE je velika in re<<REE.
Dvojno izhodno napetost najdemo v smislu skupnega in diferenčnega načina:
Zaželeno je, da je dobiček diferencialnega načina precej večji od skupnega načina, da ojačevalnik reagira predvsem na razliko med vhodnimi napetostmi. The razmerje skupnega načina zavrnitve, CMRR, je definirano kot razmerje med dobitkom diferenčnega načina in dobitkom skupnega načina. Ponavadi je izražena v dB.
Zdaj določimo vhodni upor ojačevalnika v diferencialnem in skupnem načinu. Za diferencialni način pogledamo v ojačevalnik na dnu obeh tranzistorjev. To povzroči popolno vezje preko oddajnika obeh tranzistorjev in vhodni upor je
Zdaj za skupni način vnosa pogledamo ojačevalnik na sliki 2 (b). Tako je vhodni upor
Ti rezultati kažejo, da je vhodni upor skupnega načina precej višji kot pri diferencialnem načinu.
Naša analiza diferencialnega ojačevalnika temelji na BJT kot tranzistorskih gradnikih. FET se lahko uporablja tudi v diferencialnih ojačevalnikih, kar ima za posledico manjše vhodne tokove prednapetosti in skoraj neskončno vhodno impedanco. Analiza diferencialnega ojačevalnika z uporabo FET-jev se izvede na enak način kot pri BJT analizi.
Diferencialni ojačevalniki potrebujejo usklajene tranzistorje, da zagotovijo pravilno delovanje vezja. Če je diferencialni ojačevalnik na integriranem vezju, je ta dodatna zahteva manj problematična, saj sta oba tranzistorja izdelana hkrati z istim materialom.
1.3 diferencialni ojačevalnik s konstantnim tokom
Zaželeno je, da REE kolikor je mogoče, da se zmanjša izhod skupnega načina. Enačba kaže, da moramo narediti CMRR velik REE velik. Ker je veliko odpornosti težko izdelati na čipih IC, iščemo alternativni pristop. To se doseže z zamenjavo REE z dc trenutni vir. Idealni tokovni vir ima neskončno impedanco, zato preučujemo možnost zamenjave REE s takim virom toka. Slika 9.3 prikazuje diferencialni ojačevalnik, kjer je upor, REEse zamenja z virom s stalnim tokom.
Čim bližje je vir idealnemu viru konstantnega toka, tem večji je tudi skupni način zavrnitve. Prikazujemo izvor toka, ki je kompenziran z diodo. Zaradi kompenzacije je delovanje vezja manj odvisno od temperaturnih nihanj. Dioda D1 in tranzistor Q3 izbrani tako, da imajo skoraj enake lastnosti v območju obratovalnih temperatur.
Da bi analizirali vezje na sliki 3 (a) in našli CMRR, moramo določiti ekvivalentno upornost, RTH (Theveninov ekvivalent tokovnega tokokroga konstantnega toka). Ekvivalentna upornost je podana z [glej sliko 3 (b)]
Pisanje enačbe KCL na vozlišču 1 imamo
Kje ro je notranji upor tranzistorja na določeni delovni točki. Daje ga
Slika 3 - Diferencialni ojačevalnik z virom konstantnega toka
KCL enačba pri donosu 2 vozlišča
Kje
Zamenjava v1 in v2 v enačbo na vozlišču 2, imamo
Na koncu je odpornost na Thevenin dana z nadomestitvijo enačb (22) in (23) v enačbo (18).
Zdaj bomo naredili vrsto predpostavk, da bi ta izraz močno poenostavili. Da bi ohranili stabilnost pristranskosti, uporabimo smernico
Nadomestitev te vrednosti RB v enačbi (24) in deljenjem s β, imamo
Ta izraz lahko poenostavimo z opombo
Potem imamo
Ker je drugi izraz v tej enačbi veliko večji od prvega, lahko zanemarimo RE pridobiti
Ta enačba se lahko dodatno poenostavi, če obstaja naslednji pogoj:
V tem primeru imamo enostaven rezultat
Če so vsi približki veljavni, RTH neodvisen od β in njegova vrednost je precej velika.
1.4 diferencialni ojačevalnik z enojnim vhodom in izhodom
Slika 4 prikazuje diferencialni ojačevalnik, kjer je drugi vhod, v2, je nastavljen na nič in izhod se upošteva kot vo1.
Namesto REE, kot je obravnavano v prejšnjem razdelku. To je znano kot a enojni vhodni in izhodni ojačevalnik z obračanjem faze. Ojačevalec se analizira z nastavitvijo v2 = 0 v prejšnjih enačbah. Diferencialni vhod je potem preprosto
tako je izhod
Znak minus pomeni, da ta ojačevalnik prikazuje 180o fazni premik med izhodom in vhodom. Tipičen sinusni vhod in izhod sta prikazana na sliki 5.
Če se izhodni signal nanaša na zemljo, vendar obrat ni zaželen, se izhod lahko vzame iz tranzistorja Q2.
Primer 1 - Diferencialni ojačevalnik (analiza)
Poiščite diferencialni napetostni dobiček, napetost skupnega načina napajanja in CMRR za tokokrog, prikazan na sliki 1. Predpostavimo Ri = 0, RC = 5 kΩ, VEE = 15 V, VBE = 0.7 V, VT = 26 mV in REE = 25 kΩ. Let v2 = 0 in vzemite izhod iz vo2.
rešitev: Tok skozi REE najdemo v stanju mirovanja. Od osnove Q2 je ozemljena, napetost oddajnika je VBE = 0.7 V in
Stalen tok v vsakem tranzistorju je polovica tega zneska.
Od leta
dobiček diferencialne napetosti v vsakem tranzistorju je
Dobitek skupne napetosti je
Razmerje zavrnitve skupnega načina je nato podano z
UPORABA
Te izračune lahko izvedete tudi s simulatorji vezja TINA ali TINACloud, pri čemer uporabite orodje za tolmačenje s klikom na spodnjo povezavo.
1- simulacija kroga diferencialnega ojačevalnika
Primer 2
Za diferencialni ojačevalnik, opisan v primeru 1, načrtujte temperaturno kompenziran izvor toka s fiksno pristranskostjo (slika 3) in zamenjajte REE in določitev novega CMRR za diferenčni ojačevalnik, z ro = 105 kΩ, VBE = 0.7 V in β = 100. Predpostavimo R1 = R2.
rešitev: Delovno točko tranzistorja postavimo na sredino dc tovorno črto.
Potem, ki se nanaša na trenutni vir slike 3 (a),
Za stabilnost pristranskosti,
Potem
Ker 0.1RE>>re (tj. 1.25 kΩ >> 26 / 0.57 Ω), potem iz enačbe (31) imamo
CMRR je podan z
UPORABA
Te izračune lahko izvedete tudi s simulatorji vezja TINA ali TINACloud, pri čemer uporabite orodje za tolmačenje s klikom na spodnjo povezavo.
2- simulacija kroga diferencialnega ojačevalnika
Primer 3
Načrtujte vezje, da dosežete pogoje, ki so določeni na sliki 6 za maksimalno nihanje izhodne moči. Pet tranzistorjev, Q1 do Q5, vsak ima β = 100 medtem Q6 ima β 200. VBE je 0.6 V za vse tranzistorje, VT = 26 mV in VA = 80 V. Predpostavimo, da so vsi tranzistorji enaki.
Ugotovite,
(A) RC, R1in CMRR.
(b) izhodna napetost v skupnem načinu.
(c) Izhodna napetost diferenčnega načina.
(d) Diferencialni način vhod Napetost vdi za največjo moč.
rešitev: Krog bomo obravnavali v treh delih:
- 1. Darlingtonov ojačevalnik.
- 2. Diferencialni ojačevalnik
- 3. Enostaven vir toka
Zdaj za celoten sistem imamo
Diferencialni vhod vdi potrebno za proizvodnjo največjo neizkrivljeno izhodno napetost swing je
Te izračune lahko izvedete tudi s simulatorji vezja TINA ali TINACloud, pri čemer uporabite orodje za tolmačenje s klikom na spodnjo povezavo.
3- simulacija kroga diferencialnega ojačevalnika