BODE PLOTS

Kliknite alebo ťuknite na nižšie uvedené okruhy príkladov, aby ste vyvolali TINACloud a vyberte režim Interaktívny DC na analýzu online.
Získajte lacný prístup k TINACloudu na úpravu príkladov alebo vytvorenie vlastných okruhov

Väčšina zaujímavých funkcií striedavých obvodov - komplexná impedancia, funkcia prenosu napätia a pomer prenosu prúdu - závisia od frekvencie. Závislosť komplexnej veličiny na frekvencii môže byť reprezentovaná na komplexnej rovine (Nyquistov diagram) alebo na reálnych rovinách ako samostatné grafy absolútnej hodnoty (amplitúdový graf) a fázy (fázový graf).

Bode grafy používajú lineárne vertikálne stupnice pre graf amplitúdy, ale pretože sa používajú jednotky dB, efekt spočíva v tom, že vertikálna stupnica je vykreslená podľa logaritmu amplitúdy. Amplitúda A je prezentovaná ako 20log10 (A). Horizontálna stupnica frekvencie je logaritmická.

Dnes málo inžinierov kreslí Bodeho pozemky ručne a spolieha sa radšej na počítače. TINA má veľmi pokročilé vybavenie pre Bodeho pozemky. Pochopenie pravidiel pre kreslenie Bodeových diagramov vám ale zvýši zvládnutie obvodov. V nasledujúcich odsekoch predstavíme tieto pravidlá a porovnáme načrtnuté lineárne aproximačné krivky s presnými krivkami TINA.

Funkcia, ktorá sa má načrtnúť, je vo všeobecnosti a zlomok alebo pomer s polynomom čitateľa a polynomom menovateľa. Prvým krokom je nájsť korene polynómov. Korene čitateľa sú nulas funkciami, zatiaľ čo korene menovateľa sú póls.

Idealizované Bodeho grafy sú zjednodušené grafy tvorené priamkovými segmentmi. Koncové body týchto priamkových segmentov vyčnievajúcich na frekvenčnú os padajú na pól a nulové frekvencie. Poliaci sa niekedy nazývajú medzná frekvenciaes siete. Pre jednoduchšie výrazy nahradíme s frekvenciou: jw = s.

Pretože vynášané množstvá sú vynesené do logaritmického rozsahu, je možné pridať krivky patriace k rôznym pojmom produktu.

Tu je zhrnutie dôležitých princípov Bodeových grafov a pravidiel ich skicovania.

3 dB bod na Bodeho grafe je špeciálny, ktorý predstavuje frekvenciu, pri ktorej sa amplitúda zvýšila z konštantnej hodnoty o 3 dB. Konverzia z A na dB na A vo voltoch / voltoch vyriešime 3 dB = 20 log10 A a získame log10 A = 3/20, a teda , –3 dB bod znamená, že A je 1 / 1.41 = 0.7.

Typická funkcia prenosu vyzerá takto:

or

Teraz uvidíme, ako je možné rýchlo načítať prenosové funkcie, ako sú vyššie uvedené (zisk prenosovej funkcie v dB oproti frekvencii v Hz). Pretože vertikálna os je vyjadrená v dB, ide o logaritmickú stupnicu. Pamätáme si, že produkt výrazov vo funkcii prenosu bude považovaný za súčet výrazov v logaritmickej doméne, uvidíme, ako nakresliť jednotlivé výrazy osobitne a potom ich graficky pridať, aby sme dosiahli konečný výsledok..

Krivka absolútnej hodnoty prvého rádu s má sklon 20 dB / dekádu prekračujúci horizontálnu os na w = 1. Fáza tohto pojmu je 90° v akejkoľvek frekvencii. Krivka K *s má tiež sklon 20 dB / dekáda, ale prechádza osou na w = 1 / K; tj absolútna hodnota výrobku ½K*s ½= 1.

Nasledujúci termín prvého poradia (v druhom príklade), s-1 = 1 / s, je podobná: jeho absolútna hodnota má -20 dB / dekádový sklon; jeho fáza je -90° na akejkoľvek frekvencii; a prechádza cez w-axis na w = 1. Podobne absolútna hodnota výrazu K /s má sklon -20 dB / dekáda; fáza je -90° v akejkoľvek frekvencii; ale prechádza cez w os na w = K, kde absolútna hodnota zlomku

½K/s ½= 1.

Nasledujúci termín prvého poradia na náčrt je 1 + ST. Graf amplitúdy je vodorovná čiara, až kým sa nezaznamená w1 = 1 / T, potom klesá smerom nahor pri 20 dB / dekáda. Fáza sa rovná nule pri malých frekvenciách, 90° pri vysokých frekvenciách a 45° at w1 = 1 / T. Dobrá aproximácia pre fázu je taká, že je nula až do 0.1 *w1 = 0.1 / T a je takmer 90° nad 10 *w1 = 10 / T. Medzi týmito frekvenciami môže byť fázový diagram aproximovaný priamkou, ktorá spája body (0.1 *w1; 0) a (10 *)w1; 90°).

Posledný termín prvej objednávky, 1 / (1 + st), má sklon –20 dB / dekádu začínajúci na uhlovej frekvencii w1= 1 / T. Fáza je 0 pri malých frekvenciách, -90° pri vysokých frekvenciách a -45° at w1 = 1 / T. Medzi týmito frekvenciami môže byť fázový diagram aproximovaný priamou čiarou, ktorá spája body (0.1 *w1; 0) a (10 *)w1; - 90°).

Konštantný multiplikátor vo funkcii je vynesený ako vodorovná čiara rovnobežná s wv osi.

Polynomy druhého rádu s komplexnými koreňmi konjugátu vedú k zložitejšiemu Bodeho grafu, ktorý tu nebudeme brať do úvahy.

Príklad 1

Nájdite ekvivalentnú impedanciu a nakreslite ju.

Pomocou analýzy TINA môžete získať rovnicu ekvivalentnej impedancie výberom možnosti Analýza - Symbolická analýza - Prenos striedavého prúdu.


Kliknite / kliknite na vyššie uvedený obvod, aby ste analyzovali on-line alebo kliknite na tento odkaz Uložiť v systéme Windows

Celková impedancia: Z (s) = R + sL = R (1 + sL / R)

… A medzná frekvencia: w1 = R / L = 5 / 0.5 = 10 rad / s f1 = 1.5916 Hz

Cutoff frekvencia môže byť videná ako +3 dB bod v Bodeho grafe. Bod 3 dB tu znamená 1.4 * R = 7.07 ohm.

Môžete tiež nechať, aby TINA vykreslila amplitúdovú a fázovú charakteristiku každý na svojom vlastnom grafe:

Všimnite si, že graf impedancie používa lineárnu vertikálnu stupnicu, nie logaritmickú, takže nemôžeme použiť tangens 20 dB / dekáda. V grafe impedancie aj fázy je os x w os prispôsobená na frekvenciu v Hz. Pre impedančný diagram je os y lineárna a zobrazuje impedanciu v ohmoch. Pre fázový diagram je os y lineárna a zobrazuje fázu v stupňoch.

Príklad 2

Nájdite funkciu prenosu pre VC/VS. Načrtnite graf Bode tejto funkcie.


Funkciu prenosu získame pomocou rozdelenia napätia:

Frekvencia prerušenia: w1 = 1 / RC = 1 / 5 * 10-6 = 200 krad / s f1 = 31.83 kHz

Jednou zo silných stránok TINA je jej symbolická analýza: Analýza - „Symbolická analýza“ - AC prevod alebo Semi-symbolický AC prevod. Tieto analýzy poskytujú prenosovú funkciu siete buď v úplnej symbolickej podobe, alebo v semi-symbolickej podobe. V semi-symbolickej podobe sa používajú číselné hodnoty pre hodnoty zložiek a jedinou zostávajúcou premennou je s.

TINA vykresľuje skutočný Bodeov diagram, nie priamu aproximáciu. Ak chcete nájsť skutočnú medznú frekvenciu, pomocou kurzora vyhľadajte bod -3 dB.


V tomto druhom grafe sme pomocou nástrojov anotácie TINA tiež nakreslili priame úsečky.

Os y je opäť lineárna a zobrazuje pomer napätia v dB alebo fázu v stupňoch. X- alebo w-ax predstavuje frekvenciu v Hz.

V treťom príklade ilustrujeme, ako získame riešenie pridaním rôznych výrazov.

Príklad 3

Nájdite charakteristiku prenosu napätia W = V2/VS a nakreslite jeho Bode diagramy.
Nájdite frekvenciu, kde je veľkosť W minimálna.
Získajte frekvenciu, keď je fázový uhol 0.

Funkciu prenosu nájdete pomocou „Symbolickej analýzy“ „Prenos striedavého prúdu“ v ponuke analýzy TINA.

Alebo pomocou „semi-symbolického prenosu striedavého prúdu“.

Ručne s použitím jednotiek Mohm, nF, kHz:

Najprv nájdite korene:

nuly w01 = 1 / (R1C1) = 103 rad / s a w02 = 1 / (R2C2) = 2 * 103 rad / s

f01 = 159.16 Hz a f02 = 318.32 Hz

a póly wP1 = 155.71 rad / s a wP2 = 12.84 krad / s

fP1 = 24.78 Hz a fP2 = 2.044 kHz

Funkcia prenosu v tzv. „Normálnej forme“:

Druhý normalizovaný formulár je pohodlnejší na vykreslenie Bodeho grafu.

Najprv nájdite hodnotu funkcie prenosu na f = 0 (DC). Pri kontrole je to 1 alebo 0 dB. Toto je východisková hodnota našej priamej aproximácie W (s). Nakreslite vodorovný úsečka z jednosmerného prúdu na prvý pól alebo nulu na úrovni 0dB.

Ďalej usporiadajte póly a nuly podľa vzostupnej frekvencie:

fP1 = 24.78 Hz

f01 = 159.16 Hz

f02 = 318.32 Hz

fP2 = 2.044 kHz

Teraz na prvom póle alebo nule (stáva sa to ako tyč, fP1), nakreslite čiaru, v tomto prípade klesajúcu na 20 dB / dekáda.

Na ďalšom póle alebo nule, f01, kresliť úsečka rovnej línie odrážajúca kombinovaný účinok pólu a nuly (ich sklony sa rušia).

V f02, druhá a posledná nula, nakreslite stúpajúci čiarový segment (20 dB / dekáda), aby odrážal kombinovaný účinok pólu / nuly / nuly.

V fP2, druhý a posledný pól, zmeniť sklon stúpajúceho segmentu na vodorovnú čiaru, čo odráža čistý účinok dvoch núl a dvoch pólov.

Výsledky sú znázornené na Bodeho grafe amplitúdy, ktorý nasleduje, kde priame úsečky sú zobrazené ako tenké čiary pomlčiek a bodiek.

Ďalej načrtneme hrubú líniu vápna, aby sme zhrnuli tieto segmenty.

Nakoniec sme vypočítali Bodeovu funkciu vypočítanú TINA v gaštanových farbách.

Môžete vidieť, že keď je pól veľmi blízko nuly, priama aproximácia sa trochu odchyľuje od skutočnej funkcie. Zaznamenajte tiež minimálny zisk v Bodeho grafe vyššie. S trochu komplikovanou sieťou, ako je táto, je ťažké nájsť minimálny zisk z aproximácie, hoci je možné vidieť frekvenciu, pri ktorej sa minimálny zisk dosiahne.

V grafoch TINA Bode vyššie sa kurzor používa na nájdenie Aminút a frekvencia, pri ktorej fáza prechádza cez 0 stupňov.

Aminút @ -12.74 DB ® Aminút = 0.23 at f = 227.7 Hz

a j = 0 pri f = 223.4 Hz.