Получете достъп до TINACloud, за да редактирате примерите или да създадете свои собствени схеми
Синусоидалното напрежение може да бъде описано чрез уравнението:
v (t) = VM sin (ωt + Φ) или v (t) = VM cos (ωt + Φ)
където | о (т) | Моментална стойност на напрежението, в волтове (V). |
VM | Максимална или пикова стойност на напрежението, в волтове (V) | |
T | Период: Времето, необходимо за един цикъл, в секунди | |
f | Честота - броят на периодите в 1 секунда, в Hz (Hertz) или 1 / s. f = 1 / T | |
ω | Ъгловата честота, изразена в радиани / s ω = 2 * π * f или ω = 2 * π / T. | |
Φ | Първоначалната фаза е дадена в радиани или градуси. Това количество определя стойността на синусоидалната или косинусовата вълна att = 0. | |
Забележка: Амплитудата на синусоидалното напрежение понякога се изразява като VEff, ефективната или RMS стойност. Това е свързано с VM съгласно връзката VM= √2VEff, или приблизително VEff = 0.707 VM |
Ето няколко примера за илюстриране на горепосочените термини.
Свойствата на напрежението 220 V AC в битовите електрически контакти в Европа:
Ефективна стойност: VEff = 220 V
Максимална стойност: VM= √2 * 220 V = 311 V
Честота: f = 50 1 / s = 50 Hz
Ъглова честота: ω = 2 * π * f = 314 1 / s = 314 rad / s
Период: T = 1 / f = 20 ms
Функция за време: v (t) = 311 sin (314 t)
Да видим функцията за време, използвайки командата TINA's Analysis / AC Analysis / Time Function.
Можете да проверите дали периодът е T = 20m и че VM = 311 V.
Свойствата на напрежението 120 V AC в битовия електрически контакт в САЩ:
Ефективна стойност: VEff = 120 V
Максимална стойност: VM= N2 120 V = 169.68 V ≈ 170 V
Честота: f = 60 1 / s = 60 Hz
Ъглова честота: ω = 2 * π * f = 376.8 rad / s ≈ 377 rad / s
Период: T = 1 / f = 16.7 ms
Функция за време: v (t) = 170 sin (377 t)
Отбележете, че в този случай функцията време може да бъде дадена или като v (t) = 311 sin (314 t + Φ) или v (t) = 311 cos (314 t + Φ), тъй като в случая на напрежението на изхода не знам началната фаза.
Първоначалната фаза играе важна роля, когато няколко напрежения присъстват едновременно. Добър практически пример е трифазната система, в която има три напрежения от една и съща пикова стойност, форма и честота, всяка от които има фазово изместване на 120 ° спрямо останалите. В 60 Hz мрежа времевите функции са:
vA(t) = 170 sin (377 t)
vB(t) = 170 грях (377 t - 120 °)
vC(t) = 170 sin (377 t + 120 °)
Следващата фигура с TINA показва веригата с тези времеви функции като TINA генератори на напрежение.
Разликата на напрежението vAB= vA(t) - vB(t) е показана като решена от командата TINA's Analysis / AC Analysis / Time Function.
Имайте предвид, че пикът на vAB (t) е приблизително 294 V, по-голям от 170 V пиковете на vA(t) или vB(t) напрежения, но и не просто сумата от техните пикови напрежения. Това се дължи на фазовата разлика. Ще обсъдим как да се изчисли полученото напрежение (което е Ö3 170 * @ 294 в този случай) по-късно в тази глава, а също и в отделните Трифазни системи глава.
Характерни стойности на синусоидалните сигнали
Въпреки че променливият сигнал непрекъснато варира по време на периода, лесно е да се дефинират няколко характерни стойности за сравняване на една вълна с друга: Това са стойностите на пиковите, средните и средните квадрати (rms).
Вече постигнахме максималната стойност VM , което е просто максималната стойност на времевата функция, амплитудата на синусоидалната вълна.
Понякога се използва стойността от връх до пик. За синусоидални напрежения и токове, стойността на връх до връх е двойна пикова стойност.
- средна стойност на синусоида е средно аритметичната стойност на стойностите за положителен половин цикъл. Той също се нарича абсолютна средна стойност тъй като е същата като средната стойност на абсолютната стойност на формата на вълната. На практика ние се сблъскваме с тази форма на вълната от изправителен синусоида с верига, наречена пълен вълнен токоизправител.
Може да се покаже, че абсолютната средна стойност на синусоидалната вълна е:
VAV= 2 / π VM 0.637 VM
Имайте предвид, че средната стойност на целия цикъл е нула.
Ефективната или ефективна стойност на синусоидалното напрежение или ток съответства на еквивалентната постоянна стойност, която произвежда същата топлинна мощност. Например, напрежение с ефективна стойност на 120 V произвежда същото отопление и осветление в електрическа крушка, както и 120 V от източник на постоянно напрежение. Може да се покаже, че ефективната или ефективна стойност на синусоидалната вълна е:
VRMS = VM / UM2 N 0.707 VM
Тези стойности могат да бъдат изчислени по същия начин както за напрежения, така и за токове.
Стойността на RMS е много важна на практика. Освен ако не е посочено друго, напрежението на захранващата мрежа (напр. 110V или 220V) е дадено в средни стойности. Повечето AC метри са калибрирани в rms и показват ефективното ниво.
Пример 1 Намерете пиковата стойност на синусоидалното напрежение в електрическата мрежа с 220 V rms стойност.
VM = 220 / 0.707 = 311.17 V
Пример 2 Намерете пиковата стойност на синусоидалното напрежение в електрическата мрежа с 110 V rms стойност.
VM = 110 / 0.707 = 155.58 V
Пример 3 Намерете (абсолютната) средна стойност на синусоидалното напрежение, ако нейната ефективна стойност е 220 V.
Va = 0.637 * VM = 0.637 * 311.17 = 198.26 V
Пример 4 Намерете абсолютната средна стойност на синусоидалното напрежение, ако нейната ефективна стойност е 110 V.
Пикът на напрежението от Пример 2 е 155.58 V и следователно:
Va = 0.637 * VM = 0.637 * 155.58 = 99.13 V
Пример 5 Намерете съотношението между абсолютната средна стойност (V)a) и rms (V) стойности за синусоидалната форма на вълната.
V / Va = 0.707 / 0.637 = 1.11
Имайте предвид, че не можете да добавяте средни стойности в променливотокова верига, защото това води до неправилни резултати.
PHASORS
Както вече видяхме в предишния раздел, често е необходимо в веригите с променлив ток да се добавят синусоидални напрежения и токове с една и съща честота. Въпреки, че е възможно да се добавят сигнали, числен с помощта на TINA, или чрез използване на тригонометрични отношения, е по-удобно да се използва т.нар. векторна метод, Фазорът е комплексно число, представящо амплитудата и фазата на синусоидалния сигнал. Важно е да се отбележи, че факторът не представлява честотата, която трябва да бъде еднаква за всички фазори.
Фазорът може да се обработва като комплексно число или да бъде представен графично като равнинна стрелка в комплексната равнина. Графичното представяне се нарича фазорна диаграма. Използвайки фазови диаграми, можете да добавяте или изваждате фазори в комплексна равнина чрез триъгълника или паралелографското правило.
Има две форми на комплексни числа: правоъгълен намлява полярен.
Правоъгълното представяне е в форма + jб, къде j = Ö-1 е въображаемата единица.
Полярното представяне е във формата Aej j , където А е абсолютната стойност (амплитуда) и f е ъгълът на фазора от положителната реална ос, в посока, обратна на часовниковата стрелка.
Ще използваме удебелен шрифт букви за сложни количества.
Сега да видим как да извлечем съответния фазор от времевата функция.
Първо, приемем, че всички напрежения в веригата са изразени под формата на косинусни функции. (Всички напрежения могат да бъдат преобразувани в тази форма.) Тогава векторна съответстващо на напрежението на v (t) = VM защото ( w t+f) е: VM = VMe jf , което също се нарича комплексна пикова стойност.
Например, помислете за напрежението: v (t) = 10 cos ( w t + 30°)
Съответният фактор е:
По същия начин можем да изчислим функцията за време от фазор. Първо пишем phasor в полярна форма например VM = VMe jr и съответната времева функция е
о (т) = VM (COS (wt+r).
Например, помислете за фаза VM = 10 - j20 V
Привеждане в полярна форма:
И следователно времевата функция е: v (t) = 22.36 cos (wt - 63.5°) V
Често се използват фазори за определяне на комплексната ефективна или ефективна стойност на напреженията и токовете в променливотокови вериги. Дадено v (t) = VMзащото (wt+r) = 10cos (wt + 30°)
Изразено в числа:
v (t) = 10 * cos (wт-30°)
Сложната ефективна стойност (rms): V = 0.707 * 10 * e- j30° = 7.07 e- j30° = 6.13 - j 3.535
Обратно: ако комплексната ефективна стойност на напрежението е:
V = - 10 + j 20 = 22.36 e j 116.5°
след това комплексната пикова стойност:
и функцията за време: v (t) = 31.63 cos ( wt + 116.5° ) V
Кратка обосновка на горните техники е следната. Дадена е времева функция
VM (COS ( w t+r), нека да определим сложна функция във времето като:
v (t) = VM e jr e jwt = VMe jwt = VM (COS (r) + j грях (r)) Д jwt
където VM =VM e j r t = VM (COS (r) + j грях (r)) е просто фаза, въведена по-горе.
Например, сложната времева функция на v (t) = 10 cos (wt + 30°)
v (t) = VMe jwt = 10 e j30 e jwt = 10e jwt (cos (30) + j sin (30)) = e jwt (8.66 +j5)
С въвеждането на сложната времева функция имаме представяне и с реална част, и с въображаема част. Винаги можем да възстановим оригиналната реална функция на времето, като вземем реалната част от нашия резултат: v (t) = Re {v(T)}
Въпреки това, сложната функция във времето има голямото предимство, че тъй като всички сложни времеви функции в разглежданите вериги за променлив ток имат едно и същоjwt множител, ние можем да фактор това и просто да работят с phasors. Освен това на практика ние не използваме ejwt изобщо част - само трансформациите от времевите функции към фазорите и обратно.
За да покажем предимството на използването на фазори, нека видим следния пример.
Пример 6 Намерете сумата и разликата на напреженията:
v1 = 100 cos (314 * t) намлява v2 = 50 cos (314 * t-45°)
Първо напишете фазорите на двете напрежения:
V1M = 100 V2M= 50 e - j 45° = 35.53 - j 35.35
Следователно:
Vдобавете = V1M + V2M = 135.35 - j 35.35 = 139.89 e- j 14.63°
Vпод = V1M - V2M = 64.65 + j35.35 = 73.68 д j 28.67°
и след това функциите за време:
vдобавете(t) = 139.89 * cos (wt - 14.63°)
vпод(t) = 73.68 * cos (wt + 28.67°)
Както показва този прост пример, методът на phasors.s е изключително мощен инструмент за решаване на AC проблеми.
Нека решим проблема с помощта на инструментите в интерпретатора на TINA.
{изчисляване на v1 + v2}
v1: = 100
v2: = 50 * Exp (-pi / 4 * й)
v2 = [35.3553-35.3553 * J]
v1add: = v1 + v2
v1add = [135.3553-35.3553 * J]
абсолютен (v1add) = [139.8966]
radtodeg (дъга (v1add)) = [- 14.6388]
{изчисляване на v1-v2}
v1sub: = v1-v2
v1sub = [64.6447 + 35.3553 * J]
абсолютен (v1sub) = [73.6813]
radtodeg (дъга (v1sub)) = [28.6751]
#изчисляване на v1+v2
импортиране на математика като m
импортирайте cmath като c
v1=100
v2=50*c.exp(complex(0,-c.pi/4))
печат (“v2=”,v2)
vadd=v1+v2
печат (“vadd=”,vadd)
print(“abs(vadd)=”,abs(vadd))
print(“degrees(arc(vadd))=”,m.degrees(c.phase(vadd)))
#изчисляване на v1-v2
vsub=v1-v2
печат (“vsub=”,vsub)
print(“abs(vsub)=”,abs(vsub))
print(“degrees(arc(vsub))=”,m.degrees(c.phase(vsub)))
Резултатите от амплитудата и фазата потвърждават ръчните изчисления.
Сега нека проверим резултата, използвайки TINA's AC анализ.
Преди да извършите анализа, нека се уверим, че Базова функция за AC настроени на косинус в Опции за редактора от менюто Изглед / Опции. Ще обясним ролята на този параметър при Пример 8.
Веригите и резултатите:
Отново резултатът е същият. Ето графиките на функцията за времето:
Пример 7 Намерете сумата и разликата на напреженията:
v1 = 100 sin (314 * t) и v2 = 50 cos (314 * t-45°)
Този пример повдига нов въпрос. Досега сме изисквали всички времеви функции да се дават като косинусни функции. Какво да правим с функцията за време, дадена като синус? Решението е да се превърне синусоидната функция в косинусна функция. Използвайки тригонометричната връзка sin (x) = cos (x-p/ 2) = COS (х-90°), нашият пример може да бъде преформулиран както следва:
v1 = 100 cos (314t - 90°) намлява v2 = 50 cos (314 * t - 45°)
Сега фазорите на напреженията са:
V1M = 100 e - j 90° = -100 j V2M= 50 e - j 45° = 35.53 - j 35.35
Следователно:
V добавете = V1M + V2M = 35.53 - j 135.35
V под = V1M - V2M = - 35.53 - j 64.47
и след това функциите за време:
vдобавете(t) = 139.8966 cos (wт-75.36°)
vпод(t) = 73.68 cos (wт-118.68°)
Нека решим проблема с помощта на инструментите в интерпретатора на TINA.
{изчисляване на v1 + v2}
v1: = - 100 * й
v2: = 50 * Exp (-pi / 4 * й)
v2 = [35.3553 - 35.3553 * j]
v1add: = v1 + v2
v1add = [35.3553-135.3553 * J]
абсолютен (v1add) = [139.8966]
radtodeg (дъга (v1add)) = [- 75.3612]
{изчисляване на v1-v2}
v1sub: = v1-v2
v1sub = [- 35.3553 - 64.6447 * j]
абсолютен (v1sub) = [73.6813]
radtodeg (дъга (v1sub)) = [- 118.6751]
#изчисляване на v1+v2
импортиране на математика като m
импортирайте cmath като c
v1=100
v2=50*c.exp(complex(0,-c.pi/4))
печат (“v2=”,v2)
vadd=v1+v2
печат (“vadd=”,vadd)
print(“abs(vadd)=”,abs(vadd))
print(“degrees(arc(vadd))=”,m.degrees(c.phase(vadd)))
#изчисляване на v1-v2
vsub=v1-v2
печат (“vsub=”,vsub)
print(“abs(vsub)=”,abs(vsub))
print(“degrees(arc(vsub))=”,m.degrees(c.phase(vsub)))
Нека проверим резултата с TINA's AC Analysis
Пример 8
Намерете сумата и разликата на напреженията:v1 = 100 sin (314 * t) намлява v2 = 50 sin (314 * t-45°)
Този пример повдига още един проблем. Какво ще стане, ако всички напрежения са дадени като синусоиди и ние също искаме да видим резултата като синусова вълна? Разбира се, бихме могли да преобразуваме двете напрежения в косинусови функции, да изчислим отговора и след това да преобразуваме резултата обратно в синусова функция - но това не е необходимо. Можем да създадем фазори от синусоидите по същия начин, както направихме от косинусовите вълни и след това просто да използваме тяхната амплитуда и фази като амплитуда и фаза на синусоида в резултата.
Това очевидно ще даде същия резултат като превръщането на синусоидите в косинусни вълни. Както можем да видим в предишния пример, това е еквивалентно на умножаване по -j и след това използвайки cos (x) = sin (x-90°) връзката да я превърне обратно в синусова вълна. Това е еквивалентно на умножаване по j, С други думи, тъй като -j × j = 1, бихме могли да използваме фазорите, получени директно от амплитудите и фазите на синусоидите, за да представим функцията и след това да се върнем директно към тях. Също така, разсъждавайки по същия начин за сложните времеви функции, бихме могли да разглеждаме синусоидите като въображаеми части на сложните времеви функции и да ги допълваме с косинусна функция, за да създадем пълната сложна времева функция.
Нека да видим решението на този пример, като използваме функциите синус като основа на фазорите (трансформиране на греха ( w t) към реалния единичен фазор (1)).
V1M = 100 V2M= 50 e - j 45° = 35.53 - j 35.35
Следователно:
V добавете = V1M + V2M = 135.53 - j 35.35
V под = V1M - V2M = 64.47+ j 35.35
Имайте предвид, че фазорите са точно същите като в Пример 6, но не и във времевите функции:
v3(t) = 139.9sin (wt - 14.64°)
v4(t) = 73.68sin (wt + 28.68°)
Както можете да видите, много е лесно да се получи резултатът с помощта на синусоидални функции, особено когато нашите първоначални данни са синусоидални вълни. Много учебници предпочитат да използват синусоида като основна функция на фазорите. На практика можете да използвате и двата метода, но не ги бъркайте.
Когато създавате фазорите, много е важно всички времеви функции първо да се преобразуват в синус или косинус. Ако сте започнали от синусоидни функции, вашите решения трябва да бъдат представени със синусоидни функции, когато се връщат от фазори към времеви функции. Същото важи и ако започнете с косинусни функции.
Да решим същия проблем с интерактивния режим на TINA. Тъй като искаме да използваме синусоидни функции като основа за създаване на фазори, уверете се, че Базова функция за AC е настроен на синус в Опции за редактора от менюто Преглед / Опции.
Веригите за изчисляване на сумата и разликата на вълните и резултата:
и функциите за време: